jQuery
jQuery UI
Prototype
script.aculo.us
MooTools
Dojo
SWFObject
Yahoo! User Interface Library (YUI)
Ext Core

Die Einbindung kann so erfolgen:
<script type=”text/javascript” src=”http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js”></script>

Wobei man auch die unterschiedlichen Versionen nutzen kann. Einfach die Versionsnummer angeben in der URL. Also:
Version 1.2.3

http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.2.3/jquery.min.js

Version 1.2.6

http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.6/jquery.min.js

Version 1.3.0

http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.0/jquery.min.js

Version 1.3.1

http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.1/jquery.min.js

Version 1.3.2

http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js

Mehr Infos dazu:
Google
Andere Möglichkeit der Einbindung

Hier noch ein kleines Tutorial: Toggle-Boxen mit jQuery